fix: 加速度计要求连续3个高值才触发,防摆动尖峰误触发

实测小幅摆动时Z在-2~10间剧烈跳动,单个尖峰Z=10就触发了。
改为要求连续3个采样≥8(约0.6秒持续高值)才触发:
- 真正抬手:Z稳定在8-9多个采样 → 连续3个≥8 
- 小幅摆动:尖峰后立即回落 → 连续不到3个 

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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dongliang
2026-04-30 17:50:48 +09:30
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@@ -42,6 +42,8 @@ class FiseAccelerometerWake @Inject constructor(
private const val Z_MIN_THRESHOLD = 3f private const val Z_MIN_THRESHOLD = 3f
/** 方案C当前值阈值超过此值认为"手臂已明确抬起"实测放下过程Z≈5-7抬起稳定Z≈8-9 */ /** 方案C当前值阈值超过此值认为"手臂已明确抬起"实测放下过程Z≈5-7抬起稳定Z≈8-9 */
private const val Z_CURRENT_THRESHOLD = 8f private const val Z_CURRENT_THRESHOLD = 8f
/** 方案C连续高值计数要求需连续N个采样≥阈值才触发防摆动尖峰误触发 */
private const val HIGH_COUNT_REQUIRED = 3
/** 方案C触发后冷却采样数防连续触发10个≈2秒 */ /** 方案C触发后冷却采样数防连续触发10个≈2秒 */
private const val COOLDOWN_SAMPLES = 10 private const val COOLDOWN_SAMPLES = 10
} }
@@ -64,6 +66,8 @@ class FiseAccelerometerWake @Inject constructor(
private var windowFilled = false private var windowFilled = false
/** 触发后冷却计数器 */ /** 触发后冷却计数器 */
private var cooldownCount = 0 private var cooldownCount = 0
/** 连续高值计数器Z >= 阈值的连续采样数) */
private var highCount = 0
/** /**
* 开始监听传感器 * 开始监听传感器
@@ -138,13 +142,15 @@ class FiseAccelerometerWake @Inject constructor(
// === 方案C 核心逻辑 === // === 方案C 核心逻辑 ===
/** /**
* 最小值跳变检测 * 最小值 + 连续高值检测
* 追踪近期最近5个采样≈1秒的最小Z值
* - 如果近期最小值 < 5说明手臂曾经放下过
* - 并且当前Z值 ≥ 7说明手臂已抬起
* → 判定为"抬手"动作
* *
* 优点:只需一个低值采样即可触发,比均值方案灵敏得多 * 两个条件同时满足才触发:
* 1. 近期5个采样中有值 < 3手臂曾明确下垂
* 2. 当前连续 3 个采样都 ≥ 8手臂已抬起并稳定非瞬间尖峰
*
* 连续高值要求可区分:
* - 真正抬手Z 稳定在 8-9 持续多个采样 → 连续 3 个 ≥ 8 ✅
* - 小幅摆动Z 在 0-10 间剧烈跳动,尖峰后立即回落 → 连续不到 3 个 ❌
*/ */
private fun detectWristRaise(z: Float) { private fun detectWristRaise(z: Float) {
// 冷却期:刚触发过,等待冷却结束 // 冷却期:刚触发过,等待冷却结束
@@ -153,7 +159,7 @@ class FiseAccelerometerWake @Inject constructor(
return return
} }
// 写入环形缓冲区 // 写入环形缓冲区(追踪近期最小值)
val pos = windowIndex % MIN_WINDOW_SIZE val pos = windowIndex % MIN_WINDOW_SIZE
zWindow[pos] = z zWindow[pos] = z
windowIndex++ windowIndex++
@@ -163,6 +169,13 @@ class FiseAccelerometerWake @Inject constructor(
} }
if (!windowFilled) return if (!windowFilled) return
// 更新连续高值计数
if (z >= Z_CURRENT_THRESHOLD) {
highCount++
} else {
highCount = 0
}
// 找近期最小值 // 找近期最小值
var recentMin = Float.MAX_VALUE var recentMin = Float.MAX_VALUE
for (i in 0 until MIN_WINDOW_SIZE) { for (i in 0 until MIN_WINDOW_SIZE) {
@@ -170,14 +183,15 @@ class FiseAccelerometerWake @Inject constructor(
} }
// DEBUG: 输出每次计算结果,用于调参(正式发布时删除) // DEBUG: 输出每次计算结果,用于调参(正式发布时删除)
Timber.v("抬手亮屏: Z=%.1f recentMin=%.1f (阈值: min<%.0f AND cur>=%.0f)", Timber.v("抬手亮屏: Z=%.1f recentMin=%.1f highCount=%d (阈值: min<%.0f AND %d连续>=%.0f)",
z, recentMin, Z_MIN_THRESHOLD, Z_CURRENT_THRESHOLD) z, recentMin, highCount, Z_MIN_THRESHOLD, HIGH_COUNT_REQUIRED, Z_CURRENT_THRESHOLD)
// 判断:近期有低值(手臂曾下垂)且当前值高(手臂已抬起) // 判断:近期有低值(手臂曾下垂)且连续高值达标(手臂已稳定抬起)
if (recentMin < Z_MIN_THRESHOLD && z >= Z_CURRENT_THRESHOLD) { if (recentMin < Z_MIN_THRESHOLD && highCount >= HIGH_COUNT_REQUIRED) {
wakeScreenIfOff() wakeScreenIfOff()
// 触发后进入冷却期 + 清空窗口 // 触发后进入冷却期 + 清空状态
cooldownCount = COOLDOWN_SAMPLES cooldownCount = COOLDOWN_SAMPLES
highCount = 0
resetWindow() resetWindow()
} }
} }