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之前的最小值+连续高值方案在原始值剧烈跳动（-2~18）下无法同时 满足灵敏度和防误触发，阈值怎么调都有问题。 v4方案： - 低通滤波(α=0.8)去除运动尖峰，只保留重力方向 - 三态状态机：UNKNOWN→DOWN(Z<4)→TRIGGERED(Z>7,亮屏)→DOWN - 小幅摆动：滤波值收敛到振荡均值~6，不超过7，不误触发 - 快速抬手：~0.8秒触发；缓慢抬手：~2秒触发 - 代码从复杂的窗口/最小值/连续计数简化为滤波+状态机 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>