dongliang 80cd6d121e fix: 加速度计改为最小值跳变检测(v3),大幅提升灵敏度
v1/v2的滑动窗口均值方案需要连续3个低值采样才能触发,
实测抬手动作太快(<0.5秒)导致大量漏触发。

v3改为追踪近期5个采样的最小值:
- 近期有任一值<5(手臂曾下垂)且当前值>=7(手臂已抬起)→触发
- 只需1个低值采样即可,灵敏度大幅提升
- 触发后10个采样(~2秒)冷却期防连续触发

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-30 17:22:24 +09:30
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